AGVs e AMRs ambos são tipos de robôs móveis utilizados em aplicações de automação industrial, logística e outras áreas.

Embora ambos sejam projetados para transportar materiais de forma autônoma, existem diferenças importantes entre eles.

O AGV (Automatic Guided Vehicle) é um veículo robótico autônomo que se movimenta ao longo de uma rota predeterminada, definida por um sistema de orientação, como fios enterrados no chão, marcações no piso ou fitas magnéticas.

Por outro lado, o AMR (Autonomous Mobile Robot) é um robô móvel autônomo que utiliza tecnologias de navegação avançadas, como sensores de imagem, lasers, GPS e Sistemas de Geolocalização, para se movimentar pelo ambiente externo ou interno de forma autônoma.

O que são os AGVs?

AGV é a sigla para “Automatic  Guided Vehicle”, que significa “Veículo Guiado Automaticamente”.

Os AGVs são veículos robóticos autônomos que são programados para transportar materiais de um ponto a outro em um ambiente de produção ou armazenamento, sem a necessidade de um motorista ou operador humano.

Eles são guiados por sistemas de navegação que incluem sensores, lasers, câmeras, radares ou outras tecnologias. 

Os AGVs são usados para automatizar tarefas de transporte repetitivas, reduzir a dependência da mão de obra humana e aumentar a eficiência operacional.

Eles são frequentemente usados em indústrias como automotiva, logística, farmacêutica, alimentícia, entre outras.

O que são os AMRs?

AMR significa Autonomous Mobile Robot (Robô Móvel Autônomo) e é uma classe de robôs que se movem de forma autônoma e inteligente em ambientes industriais e logísticos.

Eles são capazes de navegar sem a necessidade de guias físicos, como trilhos ou cabos, e podem ser programados para realizar uma variedade de tarefas, desde a movimentação de materiais até até interagir com funcionários, realizar inspeções ou coletar dados em ambientes industriais e logísticos. 

Os AMRs geralmente usam tecnologias como sensores lidar, câmeras, radares e GPS e Sistemas de Geolocalização para navegar e se orientar em um ambiente.

Eles podem se comunicar com outros sistemas, como sistemas de gerenciamento de armazéns, para receber instruções e compartilhar informações sobre o estado das tarefas em andamento.

Os AMRs são projetados para serem altamente flexíveis e adaptáveis, o que os torna adequados para ambientes em constante mudança.

Eles podem ser programados para contornar obstáculos, mudar de rota e lidar com situações imprevistas de forma autônoma.

Com a capacidade de trabalhar de forma autônoma e inteligente.

Quais as diferenças entre os AGVs e os AMRs?

Navegação

A Tünkers do Brasil idealiza e fabrica tanto AGVs quanto AMRs.

A principal diferença entre eles está em como eles se movem e se orientam no ambiente de trabalho. 

Os AGVs da Tünkers são projetados para seguir cabos no piso (indução), fitas adesivas ou faixas pintadas no chão, essa abordagem, implica que os AGVs têm rotas pré definidas e limitadas exigindo que o ambiente de trabalho seja adaptado para a instalação desses trilhos ou fitas.

Por outro lado, os AMRs da Tünkers são mais flexíveis, eles não dependem de trilhos ou fitas para se movimentar.

Em vez disso, os AMRs utilizam tecnologias avançadas de navegação, como sensores, lasers, câmeras e algoritmos de percepção para se movimentar e se orientar no ambiente de trabalho em tempo real, adaptando seu percurso conforme as informações do ambiente.

Essa autonomia permite que os AMRs sejam mais versáteis e se ajustem a diferentes situações sem a necessidade de modificações físicas no local.

Diferenças em termos de capacidade de carga e tamanho

Os AGVs geralmente possuem capacidades de carga mais elevadas do que os AMRs (Autonomous Mobile Robots) e podem ser encontrados em tamanhos maiores para acomodar cargas mais pesadas.

Por outro lado, os AMRs são projetados para lidar com tarefas de menor escala, como transportar pequenos itens de um ponto a outro dentro de um ambiente mais dinâmico e flexível.

Eles geralmente têm capacidades de carga menores do que os AGVs e são geralmente menores em tamanho, permitindo-lhes navegar em espaços mais apertados e interagir com humanos de maneira mais segura, é importante destacar que, dependendo da situação, os AMRs também podem ser utilizados para movimentação de cargas pesadas.

Capacidade de integração com sistemas existentes

Os AGVs da Tünkers são geralmente projetados para integrar-se facilmente com sistemas de produção e logística existentes, como esteiras transportadoras, elevadores e áreas de armazenamento específicas.

Isso permite uma implementação mais simples e rápida em ambientes industriais já estabelecidos.

Por outro lado, os AMRs são mais versáteis em termos de integração, podendo se adaptar a uma variedade maior de sistemas e processos de produção. 

Por exemplo, um AMR pode ser programado para interagir com sistemas de gestão de armazéns (WMS) para otimizar o fluxo de trabalho em um armazém, movendo-se livremente entre diferentes áreas de armazenamento de acordo com as demandas do sistema.

Em resumo, os AGVs da Tünkers são ideais para transporte de carga pesada em ambientes de produção em massa.

Por outro lado, os AMRs oferecem maior flexibilidade em termos de rotas de transporte e se adaptam facilmente a mudanças no ambiente de trabalho, sendo especialmente indicados para aplicações em ambientes complexos e dinâmicos.

Além disso, é relevante destacar que, em determinadas situações, os AMRs também podem ser utilizados para movimentação de cargas pesadas.

A escolha entre AGVs e AMRs deve ser baseada nas necessidades específicas de cada empresa, considerando fatores como a carga transportada, a distância percorrida e o ambiente operacional.

Nossas equipes de engenharia estão prontas para realizar uma análise detalhada do seu ambiente de trabalho, identificando desafios e oportunidades que influenciam na escolha do veículo autônomo mais adequado.

Conte com a Tünkers para encontrar a melhor solução para sua aplicação!